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Ce texte fait état de recherches menées pendant 28 ans passés au Centre Automatique et Systèmes (CAS) de l'École des Mines de Paris au sein (les dernières années) du projet "Optimisation des grands systèmes et réseaux". Elles se poursuivent aujourd'hui dans le cadre de l'École des Ponts et Chaussées, de l'INRIA et de l'ENSTA, nouvelle affectation de mon collègue de longue date du CAS, Pierre Carpentier.